- Engranajes rectos: El tipo más simple y común. Proporciona transferencia de movimiento entre ejes paralelos.

- Engranajes Helicoidales (Helical Gear): Funciona de forma más silenciosa, puede transferir cargas más elevadas.

- Engranajes Cónicos: Transmite movimiento a 90 grados o diferentes ángulos.

- Engranaje de Cremallera: Convierte el movimiento rotativo en lineal.

- Sistema de tornillo sin fin y rueda: Proporciona una gran reducción de velocidad y transmisión de alto par, normalmente se utiliza en mecanismos de ascensores o grúas.